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110期特码规律公式 www.owmbv.icu 采集與行走試驗場占地面積為6518m2,包括:試驗水池、深井及復雜地形環形車道、管道輸送系統,同時配有測控樓、移動平臺、六自由度平臺、懸臂吊等設施。水池可以進行水下設備行走、采集試驗,深井可用于安裝揚礦提升泵等需要較大水深的試驗設備。 

成果: 

通過對集礦機構水射流機理、水動力特性、采集機構的地形適應性、礦區微地形和底質條件等的研究,完成多金屬結核水力捕捉、輸送裝置的概念設計。 

通過對稀軟底質土工力學特性和極稀軟底質表面重載作業車輛行走機理的研究,結合水下綜合導航定位系統和控制系統,開發了海底多金屬結核采礦車的試驗樣機。 

試驗場技術參數: 

試驗水池長40m,寬10m,深5m;深井直徑8m,深20m;管道輸送系統總長約160m,垂直高度約30m,內徑200mm;復雜地形環行車道寬5m,長度約200m,道路坡度最大達300。其中自主研發的模擬水面支持系統波動平臺和升沉補償裝置設計承載能力40t,可進行模擬??魷碌乃灤兇?、采集、輸運,以及深海采礦系統實驗。 

 采礦車試驗樣機1

 采礦車試驗樣機2

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